Všesměrová kola umožňují podvozkům zcela bezkonkurenční manévrovací schopnosti, a to zejména ve stísněných prostorách.
Podvozek tak disponuje schopností okamžité změny směru dle požadavků obsluhy – tzn. například možnost pohybu přímo do boku (tzv. krabí pohyb), šikmo, otáčení na místě kolem své vlastní osy.
Hlavní výhodou všesměrových kol ve srovnání s podvozkem situovaným na konvenčních kolech je přesné řízení směru pohybu a plynulost změny směru. Všesměrová kola jsou primárně určena pro použití na vysoce kvalitních površích, zejména ve vnitřním prostředí. V závislosti na jejich konstrukčních a rozměrových parametrech však mohou fungovat bez problémů i na méně kvalitních površích a překonávat překážky v podobě prahů nebo jiných podobných terénních nerovností.
Společnost ROBOTSYSTEM, s.r.o. vyvíjí především všesměrová kola typu Meccanum odpovídající požadavkům specifických robotických aplikací.
K dispozici jsou všesměrová kola s pohonem v náboji kola nebo jednotlivá kola pro využití při uspořádání pohonu v podvozku/platformě.
Příklady vyvinutých všesměrových kol
Parametry kola | KOLO I | KOLO II | KOLO III |
Valivý průměr [mm] | 400 | 400 | 300 |
Celková šířka [mm] | 220 | 200 | 110 |
Počet válečků [ks] | 7 | 8 | 14 |